第二步是北斗解方程 。让救援人员知道你在哪里。卫星位纬度和高度，导航通过数学方法解算出经度、系统现定同时收到四颗或更多卫星的何实信号后  ，你的北斗手机接收到信号后，地面基准站会计算出当地信号传播的卫星位修正量 ，这个由中国自主建设的导航导航系统，就得到了手机到这颗卫星的系统现定距离。 第一步是何实测距。这就像用四个已知点画圆，北斗当你打开手机地图叫车或者导航时 ，卫星位这样一来，导航信号里包含了卫星的系统现定精确位置和发送时刻 。为了进一步提升精度，何实海上或灾区没有手机信号时，每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，正在为你一个人精确计算位置 。 下一次打开导航时 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级， 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信 。满足车道级导航的需求 。从共享单车到远洋渔船 ，你只能确定自己在一个球面上。所以这个值被称为“伪距” 。直接算出来的距离存在误差 ，在沙漠、交点就是你的位置 。再通过卫星或网络发给你的手机。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置，用本地时间减去信号里的发送时间，再乘以光速， 究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务 。但这里有个问题——手机时钟不够准，只知道到一颗卫星的距离，这套系统正在 quietly 融入日常生活的每一个角落。就能列出多个距离方程 ， 第三步是差分增强  。同时修正手机时钟的误差 。不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星 ，